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Chagas, F. S.; Farias, L. D. P. de; Bozza, M.; Rosa, P. F. F. Um Algoritmo De Aprendizado Iterativo Baseado No Ciclo De Marcha Humana Para a locomoção De Um Robô Humanoide . Rev. Mil. de Ciência e Tecn. 2022, 38, 60-69.