L. C. DONEDA, A.; SAMPAIO BASTOS, R.; DUARTE, J. C. Criação de trajetórias de navios autônomos, em ambiente de simulação virtual, baseada no histórico de dados AIS. Revista Militar de Ciência e Tecnologia, v. 39, n. 1, p. 36-44, 18 nov. 2022.