S RODRIGUES, G.; L. M. DE SOUZA JUNIOR, C.; D. R. LOPES, E.; A. ACUÑA, M. Otimização da trajetória de robôs móveis diferenciais de tração usando algoritmo de otimização por enxame de partículas. Revista Militar de Ciência e Tecnologia, v. 37, n. 3, 22 jan. 2021.