CHAGAS, F. S.; FARIAS, L. D. P. DE; BOZZA, M.; ROSA, P. F. F. Um algoritmo de aprendizado iterativo baseado no ciclo de marcha humana para a locomoção de um robô humanoide . Revista Militar de Ciência e Tecnologia, v. 38, n. 4, p. 60-69, 19 jan. 2022.