Rosa, Johnathan Fercher da, e Paulo Fernando Ferreira Rosa. 2021. “Planejamento De Trajetória De Múltiplos Robôs Terrestres Autônomos Em Ambientes Dinâmicos ”. Revista Militar De Ciência E Tecnologia 38 (3), 27-36. http://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/8653.