Chagas, Fábio Suim, Luis David Peregrino de Farias, Matheus Bozza, e Paulo Fernando Ferreira Rosa. 2022. “Um Algoritmo De Aprendizado Iterativo Baseado No Ciclo De Marcha Humana Para a locomoção De Um Robô Humanoide ”. Revista Militar De Ciência E Tecnologia 38 (4), 60-69. http://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/9042.