R. Maroquio Bernardo, L. C. Batista da Silva, e P. F. Ferreira Rosa, “Sistema de aeronaves remotamente pilotadas para detecção autônoma de entidades terrestres móveis em áreas restritas”, Rev. Mil. de Ciência e Tecn., vol. 39, nº 1, p. 81-98, nov. 2022.