A. L. C. Doneda, R. Sampaio Bastos, e J. C. Duarte, “Criação de trajetórias de navios autônomos, em ambiente de simulação virtual, baseada no histórico de dados AIS”, Rev. Mil. de Ciência e Tecn., vol. 39, nº 1, p. 36-44, nov. 2022.