E. M. Moreira, N. S. de M. M. de Oliveira, F. Luiz Jr, L. Moreira, J. C. de Oliveira, e P. F. F. Rosa, “Arquitetura de um sistema de múltiplas aeronaves remotamente pilotadas para operações em Defesa”, Rev. Mil. de Ciência e Tecn., vol. 38, nº 3, p. 54-64, jul. 2021.