F. S. Chagas, L. D. P. de Farias, M. Bozza, e P. F. F. Rosa, “Um algoritmo de aprendizado iterativo baseado no ciclo de marcha humana para a locomoção de um robô humanoide ”, Rev. Mil. de Ciência e Tecn., vol. 38, nº 4, p. 60-69, jan. 2022.