Vieira Gonçalves, A. C., M. Ferreira Duarte Pinto, e P. C. Pellanda. “Algoritmo De Alinhamento Em Movimento Para Um Sistema De navegação Inercial Do Tipo Strapdown”. Revista Militar De Ciência E Tecnologia, Vol. 39, nº 3, setembro de 2023, p. 259-96, http://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/11271.