M G B Cavalcanti, V., e A. M Simões. “Controle De quadricóptero via linearização Por realimentação Robusta Associada à síntese H∞”. Revista Militar De Ciência E Tecnologia, Vol. 37, nº 1, maio de 2020, http://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/4418.