L. Braga, A., R. R. Goldschmidt, e P. F. F. Rosa. “Revisão De Métodos De Formação De Swarms Utilizando Morfogênese”. Revista Militar De Ciência E Tecnologia, Vol. 37, nº 1, maio de 2020, http://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/4420.