S Rodrigues, G., C. L. M. de Souza Junior, E. D. R. Lopes, e M. A. Acuña. “Otimização Da trajetória De robôs móveis Diferenciais De tração Usando Algoritmo De otimização Por Enxame De partículas”. Revista Militar De Ciência E Tecnologia, Vol. 37, nº 3, janeiro de 2021, http://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/6917.