Rosa, J. F. da, e P. F. F. Rosa. “Planejamento De Trajetória De Múltiplos Robôs Terrestres Autônomos Em Ambientes Dinâmicos ”. Revista Militar De Ciência E Tecnologia, Vol. 38, nº 3, julho de 2021, p. 27-36, http://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/8653.