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Silva LOGL e, Cunha AEC da. Controle de atitude de um quadrirrotor. Rev. Mil. de Ciência e Tecn. [Internet]. 29º de junho de 2018 [citado 21º de novembro de 2024];35(2):7-15. Disponível em: http://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/1948