Chagas FS, Farias LDP de, Bozza M, Rosa PFF. Um algoritmo de aprendizado iterativo baseado no ciclo de marcha humana para a locomoção de um robô humanoide . Rev. Mil. de Ciência e Tecn. [Internet]. 19º de janeiro de 2022 [citado 24º de novembro de 2024];38(4):60-9. Disponível em: http://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/9042