Identificação de sistemas não lineares via modelos LPV com ajuste polinomial de coeficientes
DOI:
https://doi.org/10.22491/rmct.v40i1.12121.ptPalavras-chave:
Identificação de sistema, Sistemas não lineares, Sistemas LPV, Quasi-LPV, Modelos LPVResumo
Este artigo apresenta um método para a identificação ou ajuste de modelos LPV com coeficientes polinomiais. O método é aplicável a sistemas multivariáveis e para a aproximação do comportamento de sistemas não lineares. Discute-se também a extensão para múltiplos parâmetros variantes. Um modelo de suspensão de um automóvel foi empregado para ilustrar o método proposto, tendo sido ajustados modelos com parâmetros endógenos e exógenos.
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