GIOVANINIA, Bruno S.; SILVA, Luis Claudio Batista da; ROSA, Paulo Fernando Ferreira. Uma abordagem para desvio de obstáculos na assistência ao controle de um quadricóptero em tempo real. Revista Militar de Ciência e Tecnologia, [S. l.], v. 35, n. 1, p. 54–63, 2018. Disponível em: https://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/1932. Acesso em: 12 fev. 2026.