M G B CAVALCANTI, Vinícius; M SIMÕES, Alberto. Controle de quadricóptero via linearização por realimentação robusta associada à síntese H∞. Revista Militar de Ciência e Tecnologia, [S. l.], v. 37, n. 1, 2020. Disponível em: https://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/4418. Acesso em: 12 fev. 2026.