L. BRAGA, André; R. GOLDSCHMIDT, Ronaldo; F. ROSA, Paulo F. Revisão de Métodos de Formação de Swarms Utilizando Morfogênese. Revista Militar de Ciência e Tecnologia, [S. l.], v. 37, n. 1, 2020. Disponível em: https://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/4420. Acesso em: 12 fev. 2026.