S RODRIGUES, Gustavo; L. M. DE SOUZA JUNIOR, Carlos; D. R. LOPES, Elias; A. ACUÑA, Marcelo. Otimização da trajetória de robôs móveis diferenciais de tração usando algoritmo de otimização por enxame de partículas. Revista Militar de Ciência e Tecnologia, [S. l.], v. 37, n. 3, 2021. Disponível em: https://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/6917. Acesso em: 5 mar. 2026.