ROSA, Johnathan Fercher da; ROSA, Paulo Fernando Ferreira. Planejamento de Trajetória de Múltiplos Robôs Terrestres Autônomos em Ambientes Dinâmicos . Revista Militar de Ciência e Tecnologia, [S. l.], v. 38, n. 3, p. 27–36, 2021. Disponível em: https://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/8653. Acesso em: 12 fev. 2026.