CHAGAS, Fábio Suim; FARIAS, Luis David Peregrino de; BOZZA, Matheus; ROSA, Paulo Fernando Ferreira. Um algoritmo de aprendizado iterativo baseado no ciclo de marcha humana para a locomoção de um robô humanoide . Revista Militar de Ciência e Tecnologia, [S. l.], v. 38, n. 4, p. 60–69, 2022. Disponível em: https://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/9042. Acesso em: 12 fev. 2026.