VIEIRA GONÇALVES, Ana Cristina; FERREIRA DUARTE PINTO, Marcos; PELLANDA, Paulo Cesar. Algoritmo de alinhamento em movimento para um sistema de navegação inercial do tipo strapdown. Revista Militar de Ciência e Tecnologia, [S. l.], v. 39, n. 3, p. 259–296, 2023. Disponível em: https://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/11271. Acesso em: 12 fev. 2026.