Silva, L. O. G. L. e e Cunha, A. E. C. da (2018) “Controle de atitude de um quadrirrotor”, Revista Militar de Ciência e Tecnologia, 35(2), p. 7–15. Disponível em: https://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/1948 (Acesso em: 12 fevereiro 2026).