S Rodrigues, G. . (2021) “Otimização da trajetória de robôs móveis diferenciais de tração usando algoritmo de otimização por enxame de partículas”, Revista Militar de Ciência e Tecnologia, 37(3). Disponível em: https://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/6917 (Acesso em: 5 março 2026).