Chagas, F. S. (2022) “Um algoritmo de aprendizado iterativo baseado no ciclo de marcha humana para a locomoção de um robô humanoide ”, Revista Militar de Ciência e Tecnologia, 38(4), p. 60–69. Disponível em: https://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/9042 (Acesso em: 12 fevereiro 2026).