Silva, Luis Otávio Guedes Lobo e, e Antonio Eduardo Carrilho da Cunha. “Controle De Atitude De Um Quadrirrotor”. Revista Militar De Ciência E Tecnologia, vol. 35, nº 2, junho de 2018, p. 7-15, https://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/1948.