M G B Cavalcanti, Vinícius, e Alberto M Simões. “Controle De quadricóptero via linearização Por realimentação Robusta Associada à síntese H∞”. Revista Militar De Ciência E Tecnologia, vol. 37, nº 1, maio de 2020, https://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/4418.