Moreira, Erick M., et al. “Arquitetura De Um Sistema De Múltiplas Aeronaves Remotamente Pilotadas Para operações Em Defesa”. Revista Militar De Ciência E Tecnologia, vol. 38, nº 3, julho de 2021, p. 54-64, https://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/8655.