Chagas, Fábio Suim, et al. “Um Algoritmo De Aprendizado Iterativo Baseado No Ciclo De Marcha Humana Para a locomoção De Um Robô Humanoide ”. Revista Militar De Ciência E Tecnologia, vol. 38, nº 4, janeiro de 2022, p. 60-69, https://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/9042.