Maroquio Bernardo, Ricardo, et al. “Sistema De Aeronaves Remotamente Pilotadas Para detecção autônoma De Entidades Terrestres móveis Em áreas Restritas”. Revista Militar De Ciência E Tecnologia, vol. 39, nº 1, novembro de 2022, p. 81-98, doi:10.22491/IMECTA.10848.pt.