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S Rodrigues, G. , L. M. de Souza Junior, C. , D. R. Lopes, E. e A. Acuña, M. 2021. Otimização da trajetória de robôs móveis diferenciais de tração usando algoritmo de otimização por enxame de partículas. Revista Militar de Ciência e Tecnologia. 37, 3 (jan. 2021).