Rosa, Johnathan Fercher da, e Paulo Fernando Ferreira Rosa. 2021. “Planejamento De Trajetória De Múltiplos Robôs Terrestres Autônomos Em Ambientes Dinâmicos”. Revista Militar De Ciência E Tecnologia 38 (3):27-36. https://ebrevistas.eb.mil.br/index.php/CT/article/view/8653.