S Rodrigues, G. ., L. M. de Souza Junior, C. ., D. R. Lopes, E. . e A. Acuña, M. . (2021) “Otimização da trajetória de robôs móveis diferenciais de tração usando algoritmo de otimização por enxame de partículas”, Revista Militar de Ciência e Tecnologia, 37(3). Disponível em: https://ebrevistas.eb.mil.br/index.php/CT/article/view/6917 (Acessado: 14janeiro2026).