G. . S Rodrigues, C. . L. M. de Souza Junior, E. . D. R. Lopes, e M. . A. Acuña, “Otimização da trajetória de robôs móveis diferenciais de tração usando algoritmo de otimização por enxame de partículas”, Rev. Mil. de Ciência e Tecn., vol. 37, nº 3, jan. 2021.