Rosa, J. F. da, e P. F. F. Rosa. “Planejamento De Trajetória De Múltiplos Robôs Terrestres Autônomos Em Ambientes Dinâmicos”. Revista Militar De Ciência E Tecnologia, vol. 38, nº 3, julho de 2021, p. 27-36, https://ebrevistas.eb.mil.br/index.php/CT/article/view/8653.