Análise da cinemática e dinâmica da marcha humana

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Anna R S Ferreira
Jorge A M Gois

Resumo

O objetivo deste trabalho é apresentar um modelo multi-corpos planar da marcha humana que se adeque à dinâmica inversa. Um modelo composto por seis segmentos é apresentado com restrições de juntas nos tornozelo, joelhos e quadril, além de impor restrições de revolução também nas pontas dos pés no lugar das forças ativas com o solo. Equações diretoras foram determinadas para os ângulos dos joelhos e quadril, além de uma equação de translação para o quadril. Com isso, a dinâmica inversa foi realizada, obtendo-se as forças de restrições do sistema, como as forças de reação com o solo e os torques diretores. Os resultados mostram que as juntas de revolução nas pontas dos pés podem se adequar a dinâmica inversa no lugar de dados experimentais das forças de reação com o solo como forças ativas.

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Como Citar
Ferreira, A. R. S., & Gois, J. A. M. (2019). Análise da cinemática e dinâmica da marcha humana. Revista Militar De Ciência E Tecnologia, 35(3). Recuperado de http://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/2797
Seção
Artigos