Síntese de controlador H∞ para sistema de armas de um carro de combate
##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##
##plugins.themes.bootstrap3.article.main##
Resumo
O presente trabalho propõe uma sistemática ao projeto de sistemas de controle para o armamento principal de carros de combate. Inicialmente, é elaborado um modelo em espaço de estados que representa a dinâmica do movimento do armamento do carro de combate. O referido modelo permite tratar a flexibilidade do tubo, ao desmembrá-lo em corpos rígidos conectados por uma mola e amortecedor viscoso equivalentes. Em seguida, o sistema de controle é projetado via técnica , associada à técnica de otimização de Powell, capaz de atender requisitos temporais especificados de projeto. O controlador sintetizado é, então, testado através de simulação do carro de combate percorrendo uma pista padrão de testes RRC9. Os resultados mostram que a metodologia empregada é capaz de alcançar os objetivos propostos.
Downloads
##plugins.themes.bootstrap3.article.details##
A Revista Militar de Ciência e Tecnologia está licenciada:
A partir de 2022 sob as condições do Creative Commons (CC BY 4.0)
Até 2021 sob as condições do Creative Commons (CC BY-NC-SA 4.0)
Copyright: Os autores são os detentores do Copyright, sem restrições, de seus artigos.
As licenças estão informadas na página de acesso do artigo e são detalhadas a seguir:
Sob a licença CC-BY 4.0, você tem o direito de:
Compartilhar — copiar e redistribuir o material em qualquer suporte ou formato
Adaptar — remixar, transformar, e criar a partir do material para qualquer fim, mesmo que comercial.
De acordo com os termos seguintes:
Atribuição — Você deve dar o crédito apropriado, prover um link para a licença e indicar se mudanças foram feitas. Você deve fazê-lo em qualquer circunstância razoável, mas de nenhuma maneira que sugira que o licenciante apoia você ou o seu uso.
Sob a licença CC-BY-NC 4.0, você tem o direito de:
Compartilhar — copiar e redistribuir o material em qualquer suporte ou formato
Adaptar — remixar, transformar, e criar a partir do material
De acordo com os termos seguintes:
Atribuição — Você deve dar o crédito apropriado, prover um link para a licença e indicar se mudanças foram feitas. Você deve fazê-lo em qualquer circunstância razoável, mas de nenhuma maneira que sugira que o licenciante apoia você ou o seu uso.
Não Comercial — Você não pode usar o material para fins comerciais.
CompartilhaIgual — Se você remixar, transformar, ou criar a partir do material, tem de distribuir as suas contribuições sob a mesma licença que o original.
Sem restrições adicionais — Você não pode aplicar termos jurídicos ou medidas de caráter tecnológico que restrinjam legalmente outros de fazerem algo que a licença permita.
Aviso
Para qualquer reutilização ou distribuição, você deve deixar claro a terceiros os termos da licença a que se encontra submetida esta obra.