Remotely piloted aircraft system for autonomous detection of mobile ground units in restricted areas

Authors

  • Ricardo Maroquio Bernardo Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Brasil
  • Luis Claudio Batista da Silva Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca
  • Paulo Fernando Ferreira Rosa Instituto Militar de Engenharia (IME)

DOI:

https://doi.org/10.22491/IMECTA.10848.pt

Keywords:

RPAS, Robotics, Surveillance

Abstract

Surveillance of restricted areas and the respective maintenance of a security perimeter for installations that are sensitive to the presence of unauthorized persons is a necessary task in both civilian and military environments and can be carried out in different ways. This article presents a method of surveillance of restricted areas in open environments that use a remotely piloted aircraft system to autonomously detect and track mobile terrestrial entities that enter a previously established perimeter to support a decision-making process regarding a possible intrusion event. The proposed solution has low acquisition and maintenance costs, easy deployment logistics, reduced risk to human lives, and reduced time to perceive a possible invasion, in addition to being portable and ready to use.

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Published

2022-11-01

How to Cite

Maroquio Bernardo, R., Batista da Silva, L. C., & Ferreira Rosa, P. F. (2022). Remotely piloted aircraft system for autonomous detection of mobile ground units in restricted areas. Revista Militar De Ciência E Tecnologia, 39(1), 81–98. https://doi.org/10.22491/IMECTA.10848.pt

Issue

Vol. 39 No. 1 (2022): Revista Militar de Ciência e Tecnologia

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