Identificação de sistemas não lineares via modelos LPV com ajuste polinomial de coeficientes
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Abstract
This paper presents a method for the identification or tuning of LPV models with polynomial coefficients. The method is applicable to multivariable systems and to fit the behavior of nonlinear systems. It also presents an extension for multiple varying parameters. A Quarter-Car suspension model was used to illustrate the proposed method, and models with endogenous and exogenous parameters were adjusted.
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