Análise da cinemática e dinâmica da marcha humana
Keywords:
Human gait, Inverse dynamic, Multi-bodyAbstract
The objective of this work is to present a multi-body planar model of the human gait that fits the inverse dynamics. A model composed of six segments with joint restrictions in the ankle, knee and hip, in addition to important restrictions of revolution also in the toes no place of the active forces with the ground. Guideline equations were determined for the angles of the knees and hip, in addition to a translation equation for the hip, with this, an inverse dynamic was performed, obtaining as constraint forces of the system, such as the ground reaction forces and the directing torques. The results show that the joints of revolution at the tip of
the feet may be adequate in the inverse dynamics at the site of experimental data of the forces of reaction with the ground as active forces.
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