Sistema de aeronaves remotamente pilotadas para detecção autônoma de entidades terrestres móveis em áreas restritas
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Abstract
Surveillance of restricted areas and the respective maintenance of a security perimeter for installations that are sensitive to the presence of unauthorized persons is a necessary task in both civilian and military environments and can be carried out in different ways. This article presents a method of surveillance of restricted areas in open environments that use a remotely piloted aircraft system to autonomously detect and track mobile terrestrial entities that enter a previously established perimeter to support a decision-making process regarding a possible intrusion event. The proposed solution has low acquisition and maintenance costs, easy deployment logistics, reduced risk to human lives, and reduced time to perceive a possible invasion, in addition to being portable and ready to use.
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