Identificação de sistemas lineares com base na resposta temporal ao degrau unitário e por ajuste ótimo da resposta em frequência
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Resumo
Este trabalho apresenta um método para identificação da função de transferência de um sistema dinâmico, com base na sua resposta a uma entrada em degrau unitário e no ajuste ótimo aos dados da resposta em frequência medida. Os coeficientes dos polinômios da função de transferência são calculados analiticamente e de maneira a minimizar uma função custo de norma quadrática. Com o uso deste novo método, é possível obter melhores ajustes dos modelos identificados tanto na resposta frequêncial como na resposta no tempo em regime permanente. Três sistemas são utilizados como exemplos para mostrar essas vantagens: os dois primeiros são exemplos acadêmicos lineares; o terceiro consiste em um sistema real, um motor elétrico de corrente contínua, onde estão presentes efeitos de nãolinearidade e ruídos decorrentes do processo de aquisição de dados.
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