Estabilização de Sistemas de Armas Embarcados: uma revisão bibliográfica
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Resumo
A precisão de sistemas de armas embarcados é de extrema importância no efetivo emprego desses sistemas, estando diretamente relacionado à taxa de baixas inimigas que o sistema é capaz de proporcionar. Assim, ao longo do tempo, foram aplicadas diversas técnicas de controle clássico e moderno visando estabilizar esses sistemas. Dentre as diversas técnicas, pode-se ressaltar os controladores clássicos PID, os reguladores lineares quadráticos, os controladores baseados em sistemas de inferência nebulosos e os controladores baseados na síntese. O objetivo desse trabalho
é fazer uma revisão bibliográfica sobre artigos publicados sobre o tema estabilização de torres, analisando as técnicas de controle empregadas e a modelagem dinâmica utilizada.
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