Criação de trajetórias de navios autônomos, em ambiente de simulação virtual, baseada no histórico de dados AIS
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Resumo
Simulações virtuais têm crescido muito em importância para treinamento de recursos humanos, mas é importante que representem a realidade com um grau satisfatório de fidelidade. Neste trabalho, aplicamos o método de clusterização DBSCAN modificado, em conjunto com pré e pós-processamentos de dados, para obter derrotas representativas do comportamento comum de navios em uma zona portuária, a partir de mensagens AIS, para utilizá-las no controle de NPC em uma simulação de treinamento de navegação da Marinha do Brasil. O algoritmo mostrou-se efetivo, gerando 19 diferentes trajetórias representativas de 5 tipos de navios selecionados, a partir de 76.179 mensagens AIS coletadas durante 48 horas.
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